لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید مجید مزینانی
علیرضا یزدی زاده
محمدرضا سلطانپور
آصف زارع
جواد مرزبان راد
محسن عشوریان
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2
مقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی- عصبی موقعیت- سرعت بازوهای مکانیکی در فضای کاری
نویسندگان:
حوریه مزدارانی
،
محمد فرخی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق شماره 4، دوره 4
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال دوگانه برای ربات بازوی صلب با کمک کنترلر تطبیقی-فازی
نویسندگان:
راید الفتلاوی
،
سید مجید مزینانی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس پردازش سیگنال و سیستمهای هوشمند
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ساخت و پیاده سازی مکانیزم کمکی نوین برای ایجاد امکان کنترل همزمان گشتاور و سرعت بازوهای رباتیکی
نویسندگان:
علیرضا رفیعی
،
حامی تورجی زاده
،
امیرحسین صدیق
،
احسان دامغانی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل توانایی یک ربات شش چرخ بازویی برای عبور از مانع پله ای بر اساس محدودیتهای فیزیکی
نویسندگان:
علیرضا عسگردواتگری
،
جواد مرزبان راد
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده عصبی تطبیقی برخط برای هدایت ربات بازو
نویسندگان:
امین رحیمی لرکی
،
محسن عشوریان
سال انتشار 1397
محل انتشار:
هفتمین همایش مهندسی برق مجلسی
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر برای یک ربات بازو با در نظر گرفتن قیود سینماتیکی
نویسندگان:
محمد ترکاشوند
،
محمد نوروزی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس هوش مصنوعی و رباتیک و دهمین سمپوزیوم بین المللی ربوکاپ آزاد ایران ۲۰۱۸
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بازو های دور کار بوسیله شبیه سازی حرکت دست
نویسندگان:
امین برادران
،
آصف زارع
سال انتشار 1395
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده مینیمم- ماکزیمم مقاوم موقعیت بازوی ربات در فضای کار
نویسندگان:
محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1388
محل انتشار:
همایش نقش مهندسی کامپیوتر در اصلاح الگوی مصرف
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت پلات فرم بهینه با استحکام بالا و وزن کم برای ربات های موبایل، مجهز به بازوی مکانیکی 4 درجه آزادی و پن تیلت
نویسندگان:
علیرضا باستانی
،
اردلان حسینی
،
علیرضا فدایی تهرانی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کننده PID خود تنظیم بر اساس روش لیاپانف برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی - ربات تک بازو
نویسندگان:
مهدی عباس زاده ناصری
،
علیرضا یزدی زاده
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2